Nakon relativno nelogičnog sleda oznaka modela W124 i W210, tako tipičnog za Mercedes, generacije E klase nakon modela W210 označavane su „prirodnim“ redosledom: 211, 212, 213…IZVOR
Kao i njegov prethodnik, a za razliku od modela W124 i modela nakon 2009. godine, model W211 bio je u ponudi u dva osnovna oblika: kao limuzina i kao karavan. Isto kao i kod W210, ali i kod kasnijih generacija, model W211 dolazio je sa nivoima opreme Classic, Elegance i Avantgarde, pozicioniranih na način kako smo opisali u delu teksta o prethodnom modelu. Tokom generacije W211, na bazi E klase stvoren je i kupe sa četvoro vrata, vrlo uspeli CLS model W219, ali na njemu se nećemo zadržavati, jer ga vidimo kao rodonačelnika klase za sebe, izvan ove naše priče.Verovatno prve razlike koje smo u ono vreme primećivali kod novog modela W211 u odnosu na njegovog prethodnika, osim generalno svežijeg i modernijeg izgleda, bila su prednja svetla koja su u toj generaciji zakošena u odnosu na „vertikalno“ postavljena elipsasta svetla modela W210. Oblik zadnjih svetala u limuzinskoj varijanti bio je sasvim drugačiji u odnosu na široka svetla na W210 i pratio je dizajnerski trend kod Mercedesovih modela nakon smene dva milenijuma. Iako se od njih vizuelno razlikovao, pogled na zadnji kraj limuzine W211 ipak je donekle podsećao na Mercedesove modele C i S klase iz toga doba i u nešto manjoj meri na elegantni CL.
Tokom 2006. godine, model W211 je prošao tretman diskretne restilizacije, koja se pretežno dešavala „ispod kože“ vozila. Osim što je na prvom mestu bila usmerena na dalje poboljšanje bezbednosti i kvaliteta tehničkih rešenja, u okviru procesa je i najveći motor u osnovnoj ponudi E klase, u modelu E500, povećan sa pet na pet i po litara. Takođe, nakon restilizacije, najmoćniji model u ponudi E klase, E55 AMG, zamenjen je novim modelom E63, a pojavila se i prva E klasa sa V8 dizel motorom, u izdanju E 420 CDI sa 314 ks i čak 730 Nm, koja je pomerila granice dinamike dizel limuzina u ovoj klasi.